在卡塔尔半岛上，当地居民已经维持了数千年的生产活动，但在前期的大部分时间，也仅仅是一些游牧部落的短期居住。其中，哈里发和萨乌德部落曾席卷过整个阿拉伯半岛（后来他们分别成为巴林和沙特阿拉伯的国王），并沿海岸线定居，进行捕鱼和珍珠养殖。这些部落为了争夺有利的牡蛎饲养场经常相互争斗，使整个领地分分合合，一直没有建立统一的主权。
卡塔尔在7世纪是阿拉伯帝国的一部分。
1517年葡萄牙入侵，1555年被并入奥斯曼帝国版图，遭土耳其统治200多年。
1846年萨尼·本·穆罕默德建立了卡塔尔酋长国。
1867年，哈里发成地将海军登陆沃克拉并取缔造反者。
1882年英国入侵，并于1916年强迫卡塔尔酋长接受奴役性条约，卡塔尔变为英国的保护国。
20世纪50年代，英国放弃波斯湾阿拉伯国家的呼声越来越高。
1968年，英国官方宣布他们将在3年时间内放弃（政治上而非经济上）对波斯湾的控制，随后卡塔尔加入了巴林和其他七个休战国家联盟。但卡塔尔内部的反对意见很大，迫使卡塔尔脱离这个最终发展为阿拉伯联合大公国的联盟。
1971年，卡塔尔举行开国典礼，正式成为一个主权独立的国家。
1972年2月22日，埃米尔艾哈迈德被废黜，其堂弟哈利法出任埃米尔，哈利法之子哈马德任王储兼国防大臣。
1995年6月27日，哈马德发动宫廷政变，推翻哈利法，出任埃米尔。
2013年6月25日，哈马德将王位传给王储塔米姆·阿勒萨尼。
2017年12月5日，上合组织秘书长拉希德·阿利莫夫在莫斯科的俄科学院远东研究所学术委员会会议上表示，卡塔尔提出了加入上合组织的申请。
2018年12月3日路透社消息，卡塔尔将于2019年1月退出石油输出国组织欧佩克（OPEC）。[1]卡塔尔退出欧佩克对于欧佩克来说影响较小，但是有利于它在中立的国家政策下发挥自身更大的灵活性。[2]
2019年1月，退出石油输出国组织欧佩克（OPEC）。
2021年1月，科威特外交大臣艾哈迈德·纳赛尔·穆罕默德·萨巴赫4日宣布，沙特阿拉伯和卡塔尔从当晚开始相互开放陆海空边境。[13]
2021年11月12日，美国国务卿布林肯宣布，卡塔尔将成为美国在阿富汗的利益代理国。[23]
当地时间2022年8月3日，在柬埔寨举行的第55届东盟外长会议期间，丹麦、希腊、荷兰、阿曼、卡塔尔和阿拉伯联合酋长国签署了加入《东南亚友好合作条约》（TAC）协议书。
